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機械の中の幽霊 新装版
オペレーションズ・リサーチ (現代数学レクチャーズ D- 1)
ロボット制御の実際
パターン形成
エレクトロニクス製作アイデア集〈5〉電子工作入門編
線形代数と凸解析 (現代応用数学講座)
生体とロボットにおける運動制御
射影行列・一般逆行列・特異値分解 (UP応用数学選書 10)
非線形制御入門―劣駆動ロボットの技能制御論
Open design (No.10)
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